一种激光复合焊接设备

摘要

本发明公开了一种激光复合焊接设备，它包括三维移动机构和复合焊接头机构，复合焊接头机构安装在三维移动机构上；该三维移动机构是由X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和基座构成的龙门式三维移动平台，用以实现复合焊接头机构在X、Y、Z三维方向上的移动；该复合焊接头机构包括一复合焊接头和一支架，所述的复合焊接头包括激光焊枪和电弧焊枪，激光焊枪和电弧焊枪分别通过角度及位置调节机构安装在支架上，以调节激光焊枪和电弧焊枪之间的相对角度和相对位置。采用本发明后，它能使复合焊接头机构在一个三维空间内自由移动，同时，它可以调节激光焊枪和电弧焊枪的角度和位置，以满足各种形状工件的激光-电弧复合焊接需要。

主权项

一种激光复合焊接设备，其特征在于：它包括三维移动机构和复合焊接头机构，复合焊接头机构安装在三维移动机构上；该三维移动机构是由X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和基座构成的龙门式三维移动平台，用以实现复合焊接头机构在X、Y、Z三维方向上的移动；该复合焊接头机构包括一复合焊接头和一支架，所述的复合焊接头包括激光焊枪和电弧焊枪，激光焊枪和电弧焊枪分别通过角度及位置调节机构安装在支架上，以调节激光焊枪和电弧焊枪之间的相对角度和相对位置；所述的角度及位置调节机构包括一交叉滚珠轴环和一圆盘齿轮，该交叉滚珠轴环和圆盘齿轮依次安装在支架上，所述的激光焊枪穿过交叉滚珠轴环和圆盘齿轮并安装在支架上；一第一电机，该第一电机安装在第一法兰上，第一法兰安装在法兰过渡板上，法兰过渡板安装在交叉滚珠轴环上，第一电机的转轴通过第一联轴器连接齿轮轴，齿轮轴上的齿轮与所述的圆盘齿轮相啮合；一第一连接板，该第一连接板安装在所述的法兰过渡板上，至少一凸块安装在第一连接板上；一第二电机，该第二电机安装第二法兰上，第二法兰安装在第一支撑板上，第一支撑板安装在所述的凸块上，第二电机的转轴通过第二联轴器连接第一滚珠丝杆，第一滚珠螺母配合在第一滚珠丝杆上并随第一滚珠丝杆转动做直线运动；一第一旋转片，该第一旋转片与第一滚珠螺母相连接；一第二旋转片，第二旋转片与第一旋转片之间为可相对旋转的活动连接；一第三电机，该第三电机安装在第三法兰上，第三法兰安装在第二支撑板上，第二支撑板安装在第二旋转片上，第三电机的转轴通过第三联轴器连接第三滚珠丝杆，第三滚珠螺母配合在第三滚珠丝杆上并随第三滚珠丝杆转动做直线运动，所述的电弧焊枪安装在第三滚珠螺母上。