将存入自动化仓库的计件货物分离的装置和方法

摘要

一种将存入自动化仓库的计件货物（2,2A）分离的装置（1），具有阶梯式输送器（3），用于将计件货物（2,2A）从库存（4）越过该阶梯式输送器上缘（13）输送至接收装置（5），其中该阶梯式输送器（3）包括倾斜的承载面（8）和在该承载面（8）上方平行运动的第一阶梯（9），其包含平行于该承载面的输送边缘（16），该承载面（8）与该输送边缘（16）的距离（18）为能朝上推动立方形计件货物（2A）的最小阶梯高度；还包括控制装置（6），用于对该阶梯式输送器（3）进行控制，该控制装置与传感器（7）耦合，该传感器检测计件货物（2A）是否已越过该上缘（13）而被输送。本发明的阶梯式输送器（3）具有可以在该第一阶梯（9）及该承载面（8）上方平行运动且具有阶梯高度（19）的第二阶梯（11），该阶梯高度至少能使得该第二阶梯（11）适于输送具有最大预期直径的圆柱形计件货物（2B），该控制装置（6）构建为对该阶梯式输送器（3）进行控制，使得在该库存（4）被填满后，第一阶梯（9）受到重复控制直至该传感器（7）检测到不再有任一计件货物（2A）被输送，且该第二阶梯（11）据此而受到控制为止。

主权项

一种装置（1），用于将存入自动化仓库的计件货物（2，2A）分离，具有阶梯式输送器（3），用于将计件货物（2，2A）从库存（4）越过所述阶梯式输送器的上缘（13）输送至接收装置（5），其中，所述阶梯式输送器（3）包括倾斜的承载面（8）和可以在所述承载面（8）上方平行运动的第一阶梯（9），所述第一阶梯包含平行于所述承载面的输送边缘（16），其中，所述承载面（8）与所述输送边缘（16）的距离（18）为足以朝上推动立方形计件货物（2A）的最小阶梯高度，及控制装置（6），用于对所述阶梯式输送器（3）进行控制，所述控制装置与一传感器（7）耦合，所述传感器对计件货物（2A）是否已越过所述上缘（13）而被输送的情况进行检测，其特征在于，所述阶梯式输送器（3）具有可以在所述第一阶梯（9）及所述承载面（8）上方平行运动且具有阶梯高度（19）的第二阶梯（11），所述阶梯高度至少采用某个大小，使得所述第二阶梯（11）适于输送具有最大预期直径的圆柱形计件货物（2B），以及所述控制装置（6）构建为，所述控制装置对所述阶梯式输送器（3）进行控制，使得在所述库存（4）被填满后，所述第一阶梯（9）受到重复控制，直至所述传感器（7）检测到不再有任一计件货物（2A）被输送，且所述第二阶梯（11）据此而受到控制为止。