用于分类LiDAR数据的方法和设备

摘要

一种编程的计算机或非易失性计算机可读取存储介质具有可被处理器执行的指令，以识别与植被项或其他物体相关联的LiDAR数据点。每个LiDAR数据点被检测以确定其是否落在对于更高的LiDAR点限定的封闭的表面的值内。如果结果为是，则LiDAR点通过和先前识别的植被项相关联的LiDAR点被分组。如果结果为否，则识别新的植被项。

主权项

一种将LiDAR数据分类为组的计算机实施的方法，包括：接收关于感兴趣区域的一组LiDAR数据点；分析所述组中的LiDAR数据点中的每一个以确定LiDAR数据点是否具有在对于所述组中的一个或多个其他LiDAR数据点限定的封闭表面内的位置；以及如果是，则将所述LiDAR数据点添加到与物体相关联的先前限定的LiDAR数据点组；以及如果否，则限定与新的物体相关联的新的LiDAR数据点组。