一种带视觉的机器人手臂跟踪和抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种带视觉的机器人手臂跟踪和抓取装置，本实用新型的摄像头通过USB输出端口与随机存储RAM的USB输入端口连接，随机存储RAM通过串行输出端口与显示屏信号连接，存储RAM通过高速缓存cache从数据输出端口与处理器CPU的数据输入端口连接，处理器CPU通过串行输出端口与运动控制板的串行输入端口连接，运动控制板通过运动控制板的信号线输出端口与机器人手臂的方波信号输入端口连接。本实用新型可以让机器人手臂自动适应新环境，动态规划出运动路径，同时，即使机器人手臂在运动过程中由于负载或受力不同导致的路径偏差，也能实时调整。

主权项

一种带视觉的机器人手臂跟踪和抓取装置，包括电源、电压转换芯片、摄像头、随机存储RAM、中央处理器CPU、运动控制板、机器人手臂和显示屏；其特征在于：所述的电源经过电压转换芯片分别给摄像头、随机存储RAM、中央处理器CPU、运动控制板、机器人手臂供电，显示屏则由电源直接供电；所述的摄像头通过USB输出端口与随机存储RAM的USB输入端口连接，随机存储RAM通过串行输出端口与显示屏信号连接，存储RAM通过高速缓存cache从数据输出端口与中央处理器CPU的数据输入端口连接，中央处理器CPU通过串行输出端口与运动控制板的串行输入端口连接，运动控制板通过运动控制板的信号线输出端口与机器人手臂的方波信号输入端口连接。