主权项 |
一种手术装置,包括沿中心轴线(A‑A)延伸的支承件(24)、手术照明器具(18、22)及观察器具(16),特别地用于对医疗手术的区域进行观察,所述手术照明器具(18、22)具有安装在所述支承件(24)上的照明支承臂(38,40),所述照明支承臂(38,40)可绕平行于所述支承件(24)的中心轴线(A‑A)延伸的枢轴轴线进行枢转运动;所述观察器具(16)包括在第一末端处安装在所述支承件(24)上的摄像机支承臂(30),所述摄像机支承臂(30)垂直于所述中心轴线(A‑A)并可相对所述支承件(24)绕平行于所述中心轴线(24)延伸的枢轴轴线进行枢转运动;所述照明支承臂(38,40)和所述摄像机支承臂(30)的枢转运动是独立的;所述观察器具(16)还包括摄像机模块(32),所述摄像机模块(32)包括摄像机支承件(50)、驱动装置和控制装置(42),所述摄像机支承件(50)安装在所述摄像机支承臂(30)的与所述第一末端相反的末端,所述摄像机支承件(50)可相对所述摄像机支承臂(30)绕平行于所述中心轴线(A‑A)延伸的枢轴轴线(B‑B)进行枢转运动,所述驱动装置适用于使所述摄像机支承件(50)相对所述支承件(24)运动,而所述控制装置(42)用于控制所述驱动装置,所述手术装置的特征在于:所述摄像机模块(32)包括两台观察摄像机(56),每台观察摄像机(56)都具有视野轴线(X‑X)和视野方向(S),其特征还在于所述摄像机支承件(50)是其中部被紧固至所述摄像机支承臂(30)末端的臂,所述摄像机支承件(50)的每个自由端都带有观察摄像机(56),这样所述观察摄像机(56)被布置在穿过所述摄像机支承件(50)中部的对称轴线的两侧。 |