一种幼苗盘自动搬运装置

摘要

本发明涉及一种幼苗盘自动搬运装置，该装置能够自动装卸载育有幼苗的穴盘，实现在育苗箱和输送带之间的自动搬运，属于设施农业领域。主要由装卸载机构、移动机构和控制系统组成。装卸载机构包括可伸缩的平行四杆形状的搬运手指和由丝杠模组组成的升降机构，可实现多个幼苗盘的装载和卸载；移动机构由四个矩形布置轮毂电机组成，可实现装置的前后移动和左右转弯；控制系统由单片机、红外开关传感器、霍尔位置传感器、步进电机驱动器、轮毂电机控制器组成，通过传感器检测信号实现整个系统的控制。本发明把幼苗盘的装卸载和运输集为一体，结构简单，操作方便，完成了幼苗盘的自动搬运工作。

主权项

一种幼苗盘自动搬运装置，包括装卸载机构、移动机构和控制系统；所述装卸载机构由机架、升降机构和搬运手指组成，所述升降机构包括丝杠模组I、丝杠模组II、连接板II、延长板，所述丝杠模组II通过连接板II与丝杠模组I的滑块连接，采用螺栓固定，所述丝杠模组I与所述机架连接，采用螺栓固定，所述延长板与丝杠模组II连接，采用螺钉固定；所述搬运手指由步进电机、拨杆、曲柄I、连杆、曲柄II、连接板I组成，曲柄I、连杆、曲柄II和连接板I连接成平行四杆机构，搬运手指通过连接板I连接在所述升降机构上，采用螺栓固定，搬运手指I安装在延长板的底端，搬运手指II安装在延长板顶端，搬运手指III安装在丝杠模组II的滑块上，丝杠模组II的滑块在顶端时，搬运手指III处于最大位置，搬运手指之间间距相等；步进电机I、II安装在机架支撑部件上，拨杆I、II分别与步进电机I、II的输出轴连接，所述步进电机输出轴为D型，拨杆通过螺栓连接在步进电机输出轴上。