电气驱动自卸卡车

摘要

在本发明中，由车辆控制装置（50）、控制器（100）、逆变器控制装置（30）和转向控制装置（32）构成控制装置，该控制装置基于由相机（15）取得的图像信息，在车辆主体（1）在滑触线结合区间（C）以外行驶时，进行以追随于滑触线（3L、3R）行驶的方式向车辆主体（1）施加横摆力矩的控制，在滑触线结合区间（C）行驶时，不进行施加上述横摆力矩的控制。另外，将取得的图像信息转换成坐标信息，基于该坐标信息，在车辆主体（1）在滑触线结合区间（C）以外行驶时，算出车辆主体（1）的代表点和位于滑触线（3L、3R）上的目标点，并以使代表点接近目标点的方式向车辆主体（1）施加横摆力矩。由此，即使是滑触线的结合区间，也能够减轻滑触行驶中的驾驶员的操作负担并进行稳定的滑触行驶。

主权项

一种电气驱动自卸卡车，在具有设置了至少1条第一滑触线（3L₁、3R₁）的第一行驶区间、设置了至少1条第二滑触线（3L₂、3R₂）的第二行驶区间、所述第一滑触线的终端部分（3L_1t、3R_1t）和所述第二滑触线的始端部分（3L_2b、3R_2b）并行的滑触线结合区间（C）的道路上，使设置在车辆主体（1）上的能够升降的集电装置（4L、4R）的滑板（4La、4Ra）升高而从所述第一滑触线向所述第二滑触线依次接触，由此，从所述第一滑触线及所述第二滑触线接受电力而行驶，所述电气驱动自卸卡车的特征在于，具有：滑触线检测装置（15），设置在所述车辆主体上，在行驶中从所述滑触线的下方检测所述第一滑触线和所述第二滑触线；和控制装置，基于由所述滑触线检测装置检测出的信息，在所述车辆到达所述滑触线结合区间之前，进行以使所述车辆主体追随于所述第一滑触线行驶的方式向所述车辆主体施加横摆力矩的控制，在所述车辆在所述滑触线结合区间行驶时，停止施加所述横摆力矩的控制，在所述车辆通过了所述滑触线结合区间之后，进行以使所述车辆主体追随于所述第二滑触线行驶的方式向所述车辆主体施加横摆力矩的控制。