一种PCB板搬运用的自动取收板机构

摘要

本实用新型涉及一种PCB板搬运用的自动取收板机构，该取收板机构包括一安装板，于该安装板上侧设有一水平导轨，水平导轨上安装一滑座，滑座上安装有夹板组件；于所述安装板上、水平导轨的两端外侧，设有一对同步轮且两同步轮之间安装一封闭式同步带，其中一同步轮由安装在安装板下侧的伺服电机驱动；所述滑座的一侧与所述同步带固定连接。本实用新型通过同步带的传动来驱动滑座及其上的夹板组件沿水平导轨往复滑行，从而完成PCB板的自动取送动作；由于收送板动作也是夹持式而非直接推挡式，动力源为伺服电机，一旦PCB板被卡住，伺服电机根据设定的阻力值快速停止运行，停止推送，因此可避免PCB板损坏。

主权项

一种PCB板搬运用的自动取收板机构，其特征在于：该取收板机构包括一安装板，于该安装板上侧设有一水平导轨，水平导轨上安装一滑座，滑座上安装有夹板组件；于所述安装板上、水平导轨的两端外侧，设有一对同步轮且两同步轮之间安装一封闭式同步带，其中一同步轮由安装在安装板下侧的伺服电机驱动；所述滑座的一侧与所述同步带固定连接。