一种联合式支承回转结构

摘要

一种联合式支承回转结构，回转台通过所述支承回转结构安装在固定底座的顶部，回转台内配置电机，所述支承回转结构包括内外套置的RV减速器和交叉滚子轴承，两者之间留有径向间隙，且RV减速器、交叉滚子轴承和回转台同轴配置，RV减速器的输入齿轮与其电机的输出齿轮相啮合，减速齿轮组底部安装在底座顶部，输出外壳锁紧在回转台上，交叉滚子轴承内圈锁紧在回转台上，外圈锁紧在底座顶部。本结构综合了一体式回转支承结构和分体式回转支承结构的优点，既保证了足够的传动精度和支承精度，又提供了足够的支承承载能力，在技术上和制造上的要求都非常容易满足，价格合理，并且中空主轴承减速器利于在其中中空内腔中布置管线。

主权项

一种联合式支承回转结构，回转台（1）通过所述支承回转结构安装在固定底座（2）的顶部，回转台（1）内配置电机（3）、能够在电机（3）驱动下相对底座（2）绕自身轴线旋转，其特征在于：所述支承回转结构包括内外套置的RV减速器和交叉滚子轴承，两者之间留有径向间隙，且RV减速器、交叉滚子轴承和回转台（1）同轴配置，回转台（1）底部中心向下突起圆台（101），圆台（101）中心沿轴向开设阶梯孔（102），电机（3）输出轴竖直向下伸入阶梯孔（102）顶部，端部固定一个水平的输出齿轮（4），RV减速器立式配置在回转台（1）的阶梯孔（102）内，包括输入齿轮（5）和位于其下方的减速齿轮组（6）、输出外壳（7），水平的输入齿轮（5）配置在回转台（1）阶梯孔（102）顶部中心处，与其一侧的电机（3）的输出齿轮（4）相啮合，减速齿轮组（6）底部伸出回转台（1）阶梯孔（102）下方、安装在底座（2）顶部，立式的筒形输出外壳（7）套装在减速齿轮组（6）外部，输出外壳（7）上端沿周向突起一圈环形的凸缘（701），凸缘（701）顶部紧贴回转台（1）阶梯孔（102）的台阶面，两者通过沿凸缘（701）周向间隔配置的轴向锁紧螺栓（8）锁紧为一体，交叉滚子轴承内圈（9）紧贴回转台（1）底部的圆台（101）外侧，交叉滚子轴承内圈（9）和回转台（1）通过轴向锁紧螺栓（8）锁紧为一体，交叉滚子轴承外圈（10）通过轴向锁紧螺栓（8）锁紧在底座（2）顶部。