摘要 |
L'invention concerne un procédé de traitement de données pour la détermination d'au moins une coordonnée spatiale d'une source sonore émettant un signal sonore, dans un espace tridimensionnel, le procédé comprenant les étapes suivantes : - obtenir (10) au moins un premier signal et un deuxième signal à partir du signal sonore capté selon des directivités différentes par un premier capteur et un deuxième capteur ; - déduire (11) des premier et deuxième signaux une expression d'au moins une première coordonnée spatiale de la source sonore, l'expression comportant une incertitude sur ladite coordonnée spatiale ; - déterminer (12) une information supplémentaire relative à la première coordonnée spatiale de la source sonore, à partir d'une comparaison entre des caractéristiques respectives des signaux captés par les premier et deuxième capteurs ; - déterminer (13) la première coordonnée spatiale de la source sonore sur la base de l'expression et de l'information supplémentaire. |