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Kartenbewertungsverfahren zum Einstellen eines Zuverlässigkeitsgrads von Kartendaten in einer Speichereinheit (30) in einem Fahrzeug zum Bereitstellen von Information, die bei einer Fahrzeugsteuerung verwendet wird, welche eine fahrzeuginterne Vorrichtung in dem Fahrzeug steuert, wobei das Verfahren aufweist: Erfassen (S101) einer Absolutposition eines Fahrzeugs unter Verwendung einer Absolutpositions-Erfassungseinrichtung (20), wobei relative Messdaten mit einem Koppelnavigationsverfahren auf der Grundlage von Erfassungssignalen eines Gyrosensors (40) und eines Geschwindigkeitssensors (50) erfasst werden und absolute Messdaten mit einem Satellitennavigationsverfahren auf der Grundlage des Empfangs von Erfassungssignalen von einem GPS-Sensor (20) erfasst werden, oder, wenn der GPS-Sensor (20) keine Absolutposition erfassen kann, Kommunizieren einer Kommunikationseinheit (10) mit einer straßenseitigen Einheit (3) zum Erfassen einer Absolutposition, an der die straßenseitige Einheit (3) angeordnet ist; Unterziehen der erfassten Absolutposition einem Kartenabbildungsverfahren zum Erzielen einer Fahrzeugposition auf einer Grundlage einer Straßenkarte, die durch die Kartendaten angezeigt ist, die in der Speichereinheit (30) gespeichert sind, wodurch die erfasste Absolutposition zu einer Fahrzeugposition auf der Karte, die auf der Straßenkarte beruht, geändert wird, um mit der Straßenkarte übereinzustimmen (S102); Bestimmen (S104), ob ein Spurspeichermerker, der anzeigt, ob eine Fahrspur des Fahrzeugs gespeichert werden soll oder nicht, gesetzt ist oder nicht; Starten des Speicherns der Fahrspur (S105), wenn–eine Änderungshöhe in dem Kartenabbildungsverfahren größer als ein vorbestimmter Referenzwert ist oder die Fahrzeugposition innerhalb eines vorbestimmten Bereichs liegt, der einen Unfall- oder Gefahrenschwerpunkt umgibt, und–das Fahrzeug von einem Punkt, an dem der GPS-Sensor (20) im Stande gewesen ist, eine Absolutposition zu erfassen, weniger als eine vorbestimmte Fahrstrecke, innerhalb welcher das Koppelnavigationsverfahren eine vorbestimmte Genauigkeit aufrechterhalten kann, gefahren ist ... |
