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<p>Ein System weist einen Pedalpositionssensor auf, der eine Pedalposition eines Fahrzeugpedals erfasst, wenn sich das Fahrzeugpedal in einer bekannten Position befindet. Das System weist auch ein Lernfensterermittlungsmodul auf, das zwischen einem ersten Pedalpositionsbereich und einem zweiten Pedalpositionsbereich wählt, der der bekannten Position entspricht. Das System weist ferner ein Pedalfehlerermittlungsmodul auf, das einen Fehler in dem Fahrzeugpedal auf Grundlage der Pedalposition und des Gewählten aus dem ersten Pedalpositionsbereich und dem zweiten Pedalpositionsbereich ermittelt.</p> |
