利用阻抗和磁场测量的导管导航

摘要

一种通过将第一定位系统（12）的第一坐标系（14）配准在第二定位系统（16）的第二坐标系（18）中来操作定位系统（10）的方法，包括确定内插函数，所述内插函数被配置为将第一非标准正交的坐标系配准在第二标准正交的坐标系中。通过相应的定位系统（12）、（16）来采集基准对，每个基准对包含相应坐标系（14）、（18）中的相应坐标，所述坐标均表示三维空间内的同一物理点。建立工作内插函数包括利用薄板样条算法来分析基准对。所述方法进一步包括重复地获得第一坐标系（14）中的第一坐标以及根据内插函数来确定第二坐标系（18）中对应的第二坐标。

主权项

一种操作定位系统的方法，包括如下步骤：确定内插函数，所述内插函数被配置为将第一非标准正交的坐标系配准在第二标准正交的坐标系中，其中，所述第一坐标系和第二坐标系是独立的；获得所述第一坐标系中的第一坐标；以及根据所述内插函数来确定所述第二坐标系中对应的第二坐标。