| 主权项 |
1.一种永磁同步电机模型构建方法，其特征在于，该方法具体为：采用结构凸极系数K<sub>str</sub>和饱和凸极系数K<sub>sat</sub>表征永磁同步电机的磁路凸极效应，在考虑所述磁路凸极效应的基础上，构建α-β静止坐标系和d-q旋转坐标系下的电机模型； 所述α-β静止坐标系的永磁同步电机模型表示为： <img file="FDA0000463490370000011.GIF" wi="958" he="163" />其中，u<sub>α</sub>和u<sub>β</sub>为定子绕组电压的α轴和β轴分量，R为永磁同步电机定子绕组电阻，i<sub>α</sub>和i<sub>β</sub>分别为α-β静止坐标系中α轴电流和β轴电流，α-β静止坐标系非下电机的线性电感矩阵 <img file="FDA0000463490370000012.GIF" wi="1452" he="274" /><img file="FDA0000463490370000013.GIF" wi="352" he="148" /><img file="FDA0000463490370000014.GIF" wi="57" he="78" />为永磁同步电机磁链，<img file="FDA0000463490370000015.GIF" wi="45" he="78" />为永磁同步电机定转子等效总电流，α-β轴下的机构凸极系数<img file="FDA0000463490370000016.GIF" wi="466" he="301" />其中θ为α轴与永磁同步电机等效转子电流<img file="FDA0000463490370000017.GIF" wi="59" he="84" />间的夹角，ζ为<img file="FDA0000463490370000018.GIF" wi="49" he="84" />与<img file="FDA0000463490370000019.GIF" wi="46" he="79" />间的夹角，ρ为<img file="FDA00004634903700000110.GIF" wi="50" he="84" />与定子等效电流i<sub>s</sub>间的夹角，e<sub>α</sub>和e<sub>β</sub>分别为α轴和β轴下的反电势；所述d-q旋转坐标系下的永磁同步电机模型表示为： <img file="FDA00004634903700000111.GIF" wi="906" he="164" />其中，u<sub>d</sub>和u<sub>q</sub>分别为定子电压的d轴和q轴分量，i<sub>d</sub>和i<sub>q</sub>分别为d-q旋 转坐标系中d轴和q轴电流，d-q旋转坐标系非线性电感矩阵<img file="FDA0000463490370000021.GIF" wi="1209" he="274" />d-q轴下的机构凸极系数<img file="FDA0000463490370000022.GIF" wi="463" he="301" /><img file="FDA0000463490370000023.GIF" wi="59" he="79" />和<img file="FDA0000463490370000024.GIF" wi="57" he="84" />分别为d、q轴上的磁链值，ω<sub>e</sub>为电机同步旋转角速度。 |
