夹爪装置

摘要

本实用新型公开了一种夹爪装置，包括至少两个驱动臂及至少两个夹爪机构，夹爪机构设于驱动臂，位于至少两个驱动臂上的夹爪机构相互配合形成一夹爪组，夹爪组中的至少一个夹爪机构还设有用于感应工件的感应组件，驱动臂驱使夹爪组的夹爪机构相互靠近以夹紧工件或相互远离以释放工件。使得本实用新型的夹爪装置能够灵活快捷的夹放工件，操作更为简单，通过感应组件感应工件是否安全夹放，以保障工件的安全移送，保障机械手稳定安全工作，以提高机械手所移送的工件的加工质量，满足自动化及无人化生产的需求，且具有结构简单紧凑及易维护的优点。

主权项

一种夹爪装置，安装于机械手中对工件进行夹持取放操作，其特征在于，包括至少两个驱动臂及至少两个夹爪机构，所述夹爪机构设于所述驱动臂，位于所述至少两个驱动臂上的所述夹爪机构相互配合形成一夹爪组，所述夹爪组中的至少一个所述夹爪机构还设有用于感应所述工件的感应组件，所述驱动臂驱使所述夹爪组的夹爪机构相互靠近以夹紧所述工件或相互远离以释放所述工件。