支腿摆动机构、支腿以及工程机械

摘要

本实用新型公开了一种支腿摆动机构、支腿以及工程机械，该支腿摆动机构，用于驱动支腿打开和收起，支腿通过铰接轴铰接在底架上，驱动装置设置在底架或支腿上，从动轮对应地设置在支腿或底架上；驱动装置与主动轮连接，并驱动主动轮；从动轮的轴线与铰接轴的轴线重合；第一排绳和第二排绳均与主动轮和从动轮连接，主动轮通过排绳带动从动轮转动，使支腿具有收起位置和完全打开位置；其中，在收起位置时，主动轮能够通过第一排绳带动从动轮沿第一方向转动；在完全打开位置时，主动轮能够通过第二排绳带动从动轮沿第二方向转动；第一方向与第二方向的方向相反。本实用新型的支腿摆动机构占用空间小，布局灵活，且能够在合适位置锁定支腿。

主权项

一种支腿摆动机构，用于驱动工程机械的支腿（7）打开和收起，所述支腿（7）通过铰接轴铰接在所述工程机械的底架（5）上，其特征在于，包括驱动装置（1）、主动轮（3）、从动轮（6）和排绳（4）；其中，所述驱动装置（1）设置在所述底架（5）上，所述从动轮（6）设置在所述支腿（7）上；或者，所述驱动装置（1）设置在所述支腿（7）上，所述从动轮（6）设置在所述底架（5）上；所述驱动装置（1）与所述主动轮（3）连接，并驱动所述主动轮（3）；所述从动轮（6）的轴线与所述铰接轴的轴线重合；所述排绳（4）包括第一排绳（41）和第二排绳（42），所述第一排绳（41）和所述第二排绳（42）均与所述主动轮（3）和所述从动轮（6）连接，所述主动轮（3）通过所述第一排绳（41）和所述第二排绳（42）带动所述从动轮（6）转动，使所述支腿（7）具有收起位置和完全打开位置；其中，在所述收起位置时，所述主动轮（3）能够通过所述第一排绳（41）带动所述从动轮（6）沿第一方向转动；在所述完全打开位置时，所述主动轮（3）能够通过所述第二排绳（42）带动所述从动轮（6）沿第二方向转动；所述第一方向与所述第二方向的方向相反。