引导轮机器人自动焊接工作站

摘要

本实用新型公布一种引导轮机器人自动焊接工作站，包括焊接机器人和变位机，所述焊接机器人固定于变位机正后方；所述变位机包括底座、翻转座、支撑翻转装置、定位装置、控制柜、水平气缸、垂直气缸和平行轴减速器，所述位于变位机左右两侧的翻转座分别通过导轨和气缸与底座相连接，在所述翻转座的内部水平方向安装有后配电机和平行轴减速器，所述平行轴减速器的尾部与后配电机连接，所述平行轴减速器的前部与夹持翻转装置连接；所述定位装置通过垂直气缸和直线轴承安装在底座的，所述电控柜位于变位机的一侧用于控制变位机。可以高效率、高质量、高自动化程度及高柔性的完成引导轮或相似工件的焊接。

主权项

引导轮（18）机器人自动焊接工作站，其特征在于：包括焊接机器人（1）和变位机（2），所述焊接机器人（1）固定于变位机（1）正后方；所述变位机（2）包括底座（3）、翻转座（4）、支撑翻转装置（5）、定位装置（6）、电控柜（7）、水平气缸（8）、垂直气缸（9）和平行轴减速器（11），位于变位机（2）左右两侧的翻转座（4）分别通过导轨（10）和气缸（8）与底座（3）相连接，在所述翻转座（4）的内部水平方向安装有后配电机（12）和平行轴减速器（11），所述平行轴减速器（11）的尾部与后配电机（12）连接，所述平行轴减速器（11）的前部与夹持翻转装置（5）连接； 所述定位装置（6）通过垂直气缸（9）和直线轴承安装在底座（3）的中央，所述引导轮（18）安装在定位装置（6）上焊接，电控柜（7）位于变位机（2）的一侧用于控制变位机（2）。