| 摘要 |
Имитатор адаптивно-робастной системы управления нелинейными объектами периодического действия, отличающийся тем, что в систему, содержащую неустойчивый управляемый объект, блок задающего воздействия и блок сравнения вводится адаптивно-робастный регулятор; также дополнительно вводятся первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой и седьмой осциллографы, при этом выход объекта управления подключен к входу первого осциллографа, входу блока выделения модуля и второму входу блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом блока задающего воздействия, одновременно связанного с входом второго осциллографа, выход блока сравнения одновременно соединен с первым входом первого блока суммирования, входом третьего осциллографа, входом блока зоны нечувствительности, вторым входом третьего умножителя и первым входом второго блока суммирования, выход первого блока суммирования подключен к входу четвертого осциллографа, первому входу первого умножителя, второму входу второго умножителя и входу блока задержки, выход которого связан с вторым входом первого блока суммирования, выход блока зоны нечувствительности соединен с первым входом второго умножителя, выход которого подключен к входу интегратора, выход интегратора связан с входом пятого осциллографа и вторым входом первого умножителя, выход блока выделения модуля соединен с первым входом третьего умножителя, выход которого подключен к второму входу второго блока суммирования, выход второго блока суммирования связан с входом шестого осциллографа и вторым входом третьего блока суммирования, к первому входу которого подключен выход первого умнож |
