| 摘要 |
1. Роботизированная хирургическая система (10), содержащая по меньшей мере одну роботизированную руку (11), действующую под управлением пульта (12) управления, предназначенного для хирурга, отличающаяся тем, что пульт (12) содержит отслеживающая систему (21) "айтрекинг" для распознавания направления взгляда хирурга и ввода команд, зависящих от направлений взгляда, которые были распознаны.2. Система по п.1, отличающаяся тем, что указанный пульт (12) содержит экран (22), имеющий по меньшей мере одну область (23) для просмотра рабочей зоны, причем указанная отслеживающая система (21) вырабатывает команду, запрещающую перемещение по меньшей мере одной роботизированной руки (11) при распознавании направления взгляда за пределы экрана или по меньшей мере указанной области (23) экрана.3. Система по п.1, отличающаяся тем, что указанный пульт (12) содержит экран (22), имеющий по меньшей мере одну область для просмотра рабочей зоны и интерфейс «человек-машина», который отображает на экране области (31) выбора, связанные с командами, отслеживающую систему, которая оценивает направление взгляда хирурга и осуществляет выбор команд, связанных с одной из областей (31) выбора, при распознавании взгляда, направление которого находится в пределах указанной одной области.4. Система по п.3, отличающаяся тем, что пульт содержит манипуляторы (17, 18) для управления роботизированными руками, а команды, связанные с областями (31) выбора, представляют собой команды для взаимного назначения манипуляторов и роботизированных рук.5. Система по п.2, отличающаяся тем, что экран (22) является частью системы для просмотра рабочей зоны в трехмерном режиме.6. Система по п.1, отличаю� |
