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Selbstfahrende und selbstlenkende elektrische landwirtschaftliche Maschine (1), mit einerSteuerung (4), einer vorderen Lenkung (5) und einer hinteren Lenkung (6), die geeignet ist,den Bodenstreifen (10) bei Baum und Gewächsreihen (11) automatisch zu bearbeiten.Die Lenkung besteht aus einer Lenkachse (5a,6a), Lenkachsenhebel (5b,6b), Lenkgestänge(5c,6c) und Lenkhebel (5d,6d).Die beiden Lenkgestänge sind so angeordnet, dass sie sich überkreuzen und jeweils amweiter entfernten Punkt vom lenkenden Rad (2) angebracht sind, wobei die Lenkung derjeweiligen Räder (2) durch die Lenkachse (5a) erfolgt. |
