一种利用红外传感器判断物体出入库的方法及系统

摘要

本发明公开了一种利用红外传感器判断物体出入库的方法及系统，方法包括：步骤1，在库门两侧分别安装多个红外发射器和红外接收器，红外发射器和红外接收器一一对应构成多个红外传感器，第一个传感器在库门最里面，第n个传感器在库门最外面；步骤2，获取某物体出入库时遮挡所述红外传感器的遮挡信号，形成一个遮挡序列，处理装置内预先储存目标物体正常出库的第一遮挡序列和正常入库的第二遮挡序列；步骤3，分析遮挡序列包含第一遮挡序列中遮挡信号的数量，计算出库信号计数F；步骤4，分析遮挡序列包含第二遮挡序列中遮挡信号的数量，计算入库信号计数B；步骤5，根据F和B判断物体出入库的方向和干扰信号。本发明能有效排除各种干扰因素并改善判断出入库的效果。

主权项

一种利用红外传感器判断物体出入库的方法，其特征在于，包括：步骤1，在库门两侧分别安装n个红外发射器和红外接收器，所述红外发射器和红外接收器一一对应，构成n个红外传感器，第一个传感器在库门最里面，第n个传感器在库门最外面；步骤2，处理装置获取某物体出入库时遮挡所述红外传感器情况的遮挡信号，形成一个遮挡序列，该处理装置内预先储存目标物体正常出库的第一遮挡序列和正常入库时的第二遮挡序列；步骤3，所述处理装置分析所述遮挡序列包含第一遮挡序列中遮挡信号的数量，计算出库信号计数F；步骤4，所述处理装置分析所述遮挡序列包含第二遮挡序列中遮挡信号的数量，计算入库信号计数B；步骤5，所述处理装置根据所述出库信号计数F和入库信号计数B，来判断物体出入库的方向和干扰信号。