摄像装置以及摄像方法

摘要

本发明公开了摄像装置(100)，其准确地检测作为曝光控制的依据的目标区域，从而进行最适合于目标的曝光控制。摄像装置(100)包括：特征检测单元(111)，根据目标的轮廓形状从摄像图像(S1)中检测目标的候选；区块投票单元(112)，向分割摄像图像区域而得到的多个区块中的、由特征检测单元(111)检测出的目标所属的区块进行投票；投票合计单元(114)，在多个帧内，以区块为单位将投票结果(S3)相加，由此对投票结果(S3)进行合计；重要度判定单元(115)，根据合计结果(S4)，选择用以控制曝光的区块；以及控制单元(116)，根据由重要度判定单元(115)选择出的区块的亮度，控制摄像单元(101)的曝光。

主权项

摄像装置，包括：摄像单元，获得摄像图像；检测单元，根据目标的轮廓形状，从所述摄像图像中检测所述目标的候选；投票单元，向分割所述摄像图像的图像区域而得到的多个区块中的、由所述检测单元检测出的所述目标的候选所属的区块进行投票；合计单元，在多个帧内，以区块为单位将投票结果相加，由此对投票结果进行合计；判定单元，根据合计结果，判定各区块的重要度，并选择用以控制曝光的区块；以及控制单元，根据由所述判定单元选择出的区块的亮度，计算所述摄像单元的曝光控制参数，并控制所述摄像单元的曝光。