| 摘要 |
直流伺服电机位置控制装置，包括控制装置、驱动装置、执行机构和反馈装置，控制装置包括通过串口和并口连接的工控机和直流伺服电机驱动器，工控机上具有AC6011插槽，AC6011插槽上插接A／D转换卡和D／A转换卡，其中D／A转换卡连接直流伺服电机驱动器上的模拟输入口，驱动装置的输入口连接直流伺服电机驱动器，包括依次连接的直流伺服电机、减速器和联轴器，联轴器连接执行机构，执行机构包括滚珠丝杠、滚珠丝杠螺母和限位开关，其中滚珠丝杠连接联轴器，滚珠丝杠螺母安装在滚珠丝杠上，滚珠丝杠螺母连接反馈装置，反馈装置包括一个位置传感器，位置传感器反馈信号至AC6011插槽上的D／A转换卡。采用上述装置，可精确方便的控制执行机构的位置，适用于精确加工行业。 |
