发明名称 |
X射线数字平板成像检测系统的多轴运动机械臂 |
摘要 |
一种X射线数字平板成像检测系统的多轴运动机械臂,是由X轴横向移动行车装置、Y轴纵向移动行车装置、固定吊架、悬臂旋转机构、悬臂横向导向架、射线机前后移动机构、成像板前后移动机构、成像板升降机构、射线机升降机构、成像板偏摆机构、射线机偏摆机构、射线机固定架、成像板固定架、射线机传感器、成像板传感器、辅助摄像机及中心传感器连接构成。X射线数字平板成像检测系统的多轴运动机械臂,以其多维度的结构特点,可以满足各种复杂位置的移动定位,具有定位精度高,移动范围大,适应程度高等性能优势。由于其采用了多轴电动伺服驱动电机驱动,可以满足无损检测的高自动化,程序化智能化的检测的驱动要求。 |
申请公布号 |
CN102590244B |
申请公布日期 |
2014.05.14 |
申请号 |
CN201210041499.1 |
申请日期 |
2012.02.23 |
申请人 |
丹东华日理学电气有限公司 |
发明人 |
尚宝刚;孙毅;孙洪勋;夏海涛;戴东辉;王艳伟;沙艳 |
分类号 |
G01N23/04(2006.01)I |
主分类号 |
G01N23/04(2006.01)I |
代理机构 |
沈阳杰克知识产权代理有限公司 21207 |
代理人 |
孙国瑞 |
主权项 |
一种 X射线数字平板成像检测系统的多轴运动机械臂,包括行车装置、辅助摄像机、射线机传感器、成像板传感器及中心传感器,其结构特征是:X轴横向移动行车装置(101)安装在房顶上的X轴横向工字钢轨道上, Y轴纵向移动行车装置(102)安装在X轴横向移动行车装置下面的Y轴纵向工字钢轨道上,在Y轴纵向移动行车装置(102)的下面装有固定吊架(103),在固定吊架(103)上装有平转轴承机构,在平转轴承机构上装有悬臂旋转机构(104),悬臂旋转机构(104)上装有电机,电机传动轴连接扇齿轮,在悬臂旋转机构(104)下面安装悬臂横向导向架(105),射线机前后移动机构(106)上装有1#行走转轮,1#行走转轮上装有1#横向移动电机,行走转轮安装在悬臂横向导向架(105)内的一端,成像板前后移动机构(107)上装有2#行走转轮,2#行走转轮上装有2#横向移动电机,行走转轮安装在悬臂横向导向架(105)内的另一端,在射线机前后移动机构(106)装有射线机升降机构(109),在成像板前后移动机构(107)装有成像板升降机构(108),在射线机升降机构(109)的升降电动机的下连接杆上装有射线机偏摆机构(111),在射线机偏摆机构(111)的中心轴上装有1#偏转电机,在成像板升降机构(108)的升降电动机的下连接杆上装有成像板偏摆机构(110),在成像板偏摆机构(110)的中心轴上装有2#偏转电机,在成像板偏摆机构(110)下面装有成像板固定架(113),成像板固定架(113)上装有平板成像器及辅助摄像机(116),在射线机偏摆机构(111)的下面装有射线机固定架(112),射线机固定架(112)上装有固定X射线管,射线机固定架(112)上装有射线机传感器(114),在成像板固定架(113)上装有成像板传感器(115),在悬臂横向导向架(105)中心轴点上装有中心传感器(117)。 |
地址 |
118001 辽宁省丹东市东平大街139号 |