控制车辆横向车道定位

摘要

描述了用于控制车辆横向车道定位的方法和系统。计算设备可以被配置为识别在道路上车辆附近的物体。计算设备可以被配置为基于车辆的特征和物体的各个特征来估计车辆将横向地邻近物体的时间间隔。基于车辆的特征，计算设备可以被配置为估计在时间间隔期间车辆在道路上的纵向位置。基于物体的各个特征，计算设备可以被配置为确定在车辆的纵向位置处在时间间隔期间用于车辆的在车辆和物体之间维持的横向距离，并且基于横向距离提供控制车辆的指令。

主权项

一种方法，包括：通过计算设备识别车辆正在行驶的道路之上或附近的物体；基于所述车辆的特征和所述物体的各个特征估计时间间隔，在所述时间间隔期间所述车辆将横向邻近所述物体，其中所述车辆的所述特征包括所述车辆的运动的速度和方向，并且其中所述物体的所述各个特征包括所述物体的运动的各个速度和各个方向；基于所述车辆的所述特征，估计在所述时间间隔期间所述车辆在所述道路上的一个或多个纵向位置；基于所述物体的所述各个特征，确定在所述车辆的一个或多个纵向位置处在所述时间间隔期间用于所述车辆的在所述车辆和所述物体之间维持的横向距离；以及使用所述计算设备基于所述横向距离提供控制所述车辆的指令。