一种环形桁架式大型空间可展机构

摘要

本发明提供了一种环形桁架式大型空间可展机构，其由若干相同的6R机构可展单元首尾相接组成环形；其中，6R机构可展单元上下对称且左右对称，其包括：两根相同的支撑杆，该两根支撑杆纵向平行设置；四根相同的弦杆，其包括两根上弦杆、两根下弦杆；两根上弦杆的始端通过转动副分别连接于两根支撑杆的上端；两根上弦杆的末端通过转动副互相连接；两根下弦杆的始端通过转动副分别连接于两根支撑杆的下端；两根下弦杆的末端通过转动副互相连接；其中，每个弦杆均通过滑块曲柄机构与相邻的支撑杆可动连接，滑块套设于支撑杆；曲柄的一端通过转动副连接于弦杆，另一端通过转动副连接于滑块；支撑杆的长度大于弦杆长度的两倍。本发明的环形桁架式大型空间可展机构具有高折叠比。

主权项

一种环形桁架式大型空间可展机构，其由若干相同的6R机构可展单元首尾相接组成环形；其中，所述6R机构可展单元上下对称且左右对称，其包括：两根相同的支撑杆，所述两根支撑杆纵向平行设置；四根相同的弦杆，其包括两根上弦杆、两根下弦杆；所述两根上弦杆的始端通过转动副分别连接于所述两根支撑杆的上端；所述两根上弦杆的末端通过转动副互相连接；所述两根下弦杆的始端通过转动副分别连接于所述两根支撑杆的下端；所述两根下弦杆的末端通过转动副互相连接；其中，每个所述弦杆均通过滑块曲柄机构与相邻的支撑杆可动连接，所述滑块套设于所述支撑杆；所述曲柄的一端通过转动副连接于所述弦杆，另一端通过转动副连接于所述滑块；所述支撑杆的长度大于所述弦杆长度的两倍。