一种带密封式控制舱的水下机器人

摘要

本实用新型涉及一种带密封式控制舱的水下机器人，具有控制舱、电源模块、电机驱动模块、主控模块、调速模块，控制舱具有舱体，舱体的内壁设有相对的凹槽，相对的凹槽内滑入横板，舱体内设有第一挡板、第二挡板，第一挡板、第二挡板与舱体的开口平行，第一挡板、第二挡板与横板垂直，第一挡板、第二挡板分列于横板两端，第一挡板、第二挡板之间由2根以上的螺栓杆连接固定，第一挡板、第二挡板开设有缺口。横板上安装电源模块、电机驱动模块，第一挡板上安装主控模块、调速模块。本实用新型实现了控制舱内功能模块的完全固定，充分利用了舱体内的空间，各功能模块能合理安排，方便安装。

主权项

一种带密封式控制舱的水下机器人，具有控制舱、电源模块（1）、电机驱动模块（2）、主控模块（11）、调速模块（6），所述控制舱具有舱体（9），其特征在于：所述舱体（9）的内壁设有相对的凹槽（10），相对的凹槽（10）内滑入横板（3），所述舱体（9）内设有第一挡板（4）、第二挡板（5），所述第一挡板（4）、第二挡板（5）与舱体（9）的开口平行，所述第一挡板（4）、第二挡板（5）与横板（3）垂直，所述第一挡板（4）、第二挡板（5）分列于横板（3）两端，所述第一挡板（4）、第二挡板（5）之间由2根以上的螺栓杆（8）连接固定。