一种用于骨外科手术的机械自动化装置

摘要

本实用新型公开了一种用于骨外科手术的机械自动化装置，HMI连接到控制主机，输入电路连接到HMI，键盘、显示屏和转换电路均连接到输入电路，操作杆连接到转换电路，采集电路连接到控制主机，X射线显示器和A/D转换器均连接到采集电路，温度传感器和压力传感器均连接到A/D转换器，第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机均连接到输出电路，第一机械臂和第二机械臂均连接到第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机，X射线头连接到第一机械臂，操作头连接到第二机械臂。本实用新型可以通过远程控制操作进行X射线透视下的骨外科手术，具有定位精准、创面小、术后恢复快等优点，使医护人员免除了辐射的伤害，提高了手术效率。

主权项

一种用于骨外科手术的机械自动化装置，其特征在于：包括控制主机、HMI、输入电路、键盘、显示屏、转换电路、操作杆、X射线显示器、采集电路、A/D转换器、温度传感器、压力传感器、输出电路、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第一机械臂、第二机械臂、X射线头和操作头，所述的HMI连接到控制主机，所述的输入电路的一端连接到HMI，所述的键盘、显示屏和转换电路均连接到输入电路的另一端，所述的操作杆连接到转换电路，所述的采集电路的一端连接到控制主机，所述的X射线显示器和A/D转换器均连接到采集电路的另一端，所述的温度传感器和压力传感器均连接到A/D转换器，所述的输出电路的一端连接到控制主机，所述的第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机均连接到输出电路的另一端，所述的第一机械臂和第二机械臂均连接到第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机，所述的X射线头连接到第一机械臂，所述的操作头连接到第二机械臂。