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一种有源磁悬浮陀螺仪浮子定中心调整装置，其特征在于：包括径向位移检测调整模块、轴向位移检测调整模块、前置放大器模块、A/D转换模块、DSP模块、D/A转换模块和滞环开关功率放大器，径向位移检测调整模块同轴安装在与陀螺仪浮子上端和下端相对位的陀螺仪内壁，轴向位移检测调整模块同轴安装在陀螺仪浮子上方和下方的陀螺仪内壁，径向位移检测调整模块和轴向位移检测调整模块的一端均连接前置放大器模块的一端，前置放大器模块的另一端连接A/D转换模块的一端，A/D转换模块的另一端连接DSP模块的输入输出接口，DSP模块的输入输出接口还连接D/A转换模块的一端，D/A转换模块的另一端连接滞环开关功率放大器的一端，滞环开关功率放大器的另一端连接径向位移检测调整模块和轴向位移检测调整模块的另一端，一基准信号通过A/D转换模块连接DSP模块的输入输出接口；所述径向位移检测调整模块包括两个径向定环和两个径向动片，两个径向动片分别同轴套装在悬浮在陀螺仪内的陀螺仪浮子上端和下端的外缘，与两个径向动片相对位的陀螺仪内壁上分别同轴安装两个径向定环，在每个径向定环内缘均布置出至少一个磁极对，每个径向定环中的磁极对的端部与相对位的径向动片外缘间隔设置，每个磁极对上缠绕的两个径向激磁线圈的一端分别连接一电阻、前置放大器模块和滞环开关放大器的一端，上述两个电阻的另一端连接在变阻器的两端，该变阻器的动触点连接电源，两个径向激磁线圈的另一端接地；所述轴向位移检测调整模块包括两个轴向定环和两个轴向动片，两个轴向定环分别安装在陀螺仪浮子上方和下方的陀螺仪内壁，两个轴向动片分别安装在悬浮在陀螺仪内的陀螺仪浮子的上端和下端，该两个轴向动片与同侧的轴向定环均同轴间隔设置，在两个轴向定环内缘均同轴安装一轴向激磁线圈，两个轴向激磁线圈的一端分别连接一电阻、前置放大器模块和滞环开关放大器的一端，上述两个电阻的另一端连接在变阻器的两端，该变阻器的动触点连接电源，两个轴向激磁线圈的另一端接地。 |
