一种同步获取深度及色彩信息的方法及装置

摘要

本发明一种同步获取深度及色彩信息的方法，具体步骤为：S1:使用第一摄像机获取视野内目标的目标衍射离散光斑图序列，使用第二摄像机获取视野内目标的目标色彩图像序列；S2:图像处理模块使用每一帧目标衍射离散光斑图，得到对应的每一帧目标深度图；调用第一摄像机与第二摄像机的相对位置数据，进行每一帧目标深度图与同步的每一帧目标色彩图像的对齐映射插值匹配，生成每一帧目标深度-色彩图像。还提供包括上述方法的装置。有益效果是：能够实时获取与视野内人或其他目标相距的距离，同步进行深度与色彩的匹配，并且实时更新信息，从而应用于运动捕捉系统或机器视觉系统等，以作为军事、娱乐、智能家居、体育或医学等方面的具体应用系统的信息输入。

主权项

一种同步获取深度及色彩信息的方法，其特征在于：具体步骤为：S1:使用第一摄像机获取视野内目标的目标衍射离散光斑图序列，使用第二摄像机获取视野内目标的目标色彩图像序列；S2:图像处理模块使用每一帧目标衍射离散光斑图，得到对应的每一帧目标深度图；调用第一摄像机与第二摄像机的相对位置数据，进行每一帧目标深度图与同步的每一帧目标色彩图像的对齐映射插值匹配，生成每一帧目标深度‑色彩图像。