一种新型轴角-数字转换器粗精组合实现方法

摘要

本发明公开了一种新型轴角-数字转换器粗精组合实现方法，1）首先将粗精通道数据表示为相应位数的二进制数据，此时粗通道数据x2和精通道数据y1均为n位；2）将x2乘以变速比i得到数据x3；3）此时x3的位数为m+n位，X3的前m位代表精机已经转过的总圈数Z；此时圈数部分的后面n位即为与精轴数据重合部分，再根据重合部分前面两位和y1的前两位按不同情形消除模糊误差，得到准确的精轴圈数Z1；4）Z1乘以2的n次方，再加上精通道数据y1，得到粗精组合数据d；5）d除以变速比i得到k；6)K乘以360，再除以2ⁿ得到轴角。本方法能够准确、有效地处理轴角-数字转换器的粗精组合，运行稳定、可靠，精度高。

主权项

一种新型轴角‑数字转换器粗精组合实现方法，其特征在于，其步骤为：1）首先将粗精通道数据按各自量程表示为相应位数的二进制数据，将位数较低的粗通道二进制数据x1尾数补0得到新的粗通道数据x2，以使新的粗通道数据x2和精通道二进制数据y1最高有效位MSB的位数一致；此时粗精通道数据位数均为n位；2）将步骤1）得到的粗通道数据x2乘以变速比i得到数据x3；3）步骤2）得到的x3的位数为m+n位，不足位数前面补零，其中m按下述方法确定：设变速比i是2的m次方，如m是整数，则m直接取该整数；如m不是整数，则m向上取整数；X3的前m位代表精机已经转过的总圈数Z；此时圈数部分的后面刚好为n位即为与精轴数据重合部分，重合部分前面两位二进制数据表示为AB，精通道数据y1的前两位为FG，按下述情形消除模糊误差，得到准确的精轴圈数Z1；a.当AB=00，FG=11，且Z大于0的时候，Z1=Z‑1；b.当AB=11，FG=00或FG=01的时候，Z1=Z +1；c.当AB=10，FG=00的时候，Z1=Z +1；d.其它情况无模糊误差，Z1=Z；4）取由步骤3）得到的精轴圈数Z1乘以2的n次方，n为精通道数据的位数，再加上精通道数据y1，得到粗精组合数据d，d=Z1×2ⁿ+y1；5）由步骤4）得到的d除以变速比i即得到粗精组合的十进制浮点数k；6) 由步骤5）得到的的K乘以360，再除以2ⁿ即得到轴角。