传输装置

摘要

本发明公开了一种传输装置。该传输装置包括控制模块、放卷模块、至少一张力感测模块及收卷模块。张力感测模块包括一个负重单元并置于一组传输轮之间，物件沿着垂直于传输轮的轴心方向的一传输方向传输。物件在通过这组传输轮时会以负重单元的支点为中心形成包覆角，该包覆角小于180度，放卷与收卷模块包括不同的致动单元，并分别电性连接控制模块，这些致动单元使放卷与收卷模块进行物件的放出与收卷动作。

主权项

一种传输装置，适于沿一传输路径传输一物件，该传输装置包括：一控制模块；一放卷模块，包括一第一致动单元，该第一致动单元电性连接于该控制模块，该物件卷绕于该放卷模块且通过该第一致动单元动作而放出至该传输路径；一收卷模块，该传输路径连接在该放卷模块与该收卷模块之间，该收卷模块包括一第二致动单元，该第二致动单元电性连接于该控制模块，该物件适于通过该第二致动单元动作而将该物件从该传输路径卷入该收卷模块；以及至少一张力感测模块，设置于该传输路径上，该张力感测模块包括一传输轮组及一负重单元，该负重单元设置于该传输轮组且电性连接于该控制模块，该物件表面接触该传输轮组且沿该传输轮组呈小于180度的一包覆角。