电动汽车电子刹车系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种电动汽车电子刹车系统及其控制方法，旨在提供一种可以根据车辆的各种参数自动进行拉起或释放的电子刹车控制系统及其控制方法。它包括依次电连接的车轮ECU、电机驱动电路和车轮一体化执行器，车轮ECU通过CAN总线连接控制节点ECU，控制节点ECU上连接有开关、指示灯和蜂鸣器，CAN总线上还连接有参数采集节点。车轮ECU根据参数采集节点采集到的数据发出对应的指令，可以自动进行拉起或释放。指示灯和蜂鸣器用于显示刹车系统的状态或进行报警。本发明适用于所有的电动汽车。

主权项

一种电动汽车电子刹车系统的控制方法，包括静态模式控制流程和动态模式控制流程，其特征在于，电动汽车电子刹车系统包括依次电连接的车轮ECU、电机驱动电路和车轮一体化执行器，所述车轮ECU通过CAN总线连接中央控制节点ECU，所述中央控制节点ECU上连接有开关、指示灯和蜂鸣器，所述的开关包括释放开关和拉起开关，所述CAN总线上还连接有参数采集节点，所述参数采集节点包括车速检测节点、电流检测节点、制动压力检测节点和踏板行程检测节点；所述车轮一体化执行器还连接有紧急解除装置，所述车轮一体化执行器通过解除极限开关量与所述车轮ECU连接；所述静态模式控制流程包括以下步骤：(1)S101判断电瓶电压是否正常，否则进行报警；(2)S102判断电子刹车系统是否已经拉起，是则转入步骤S103，否则转入步骤S111；(3)S103判断点火开关位置，如果在ON档转入步骤S105，否则转入步骤S104；(4)S104检测坡度信号，按照坡度信号改变拉力，如果没有接收到坡度信号则转入步骤S103；(5)S105如果制动踏板被踩下则电子刹车系统静态释放，否则转入步骤S106；(6)S106如果发动机运转则转入步骤S107，否则转入步骤S103；(7)S107如果油门被踩下则转入步骤S108，否则转入步骤S103；(8)S108如果变速箱处于D档或者R档则电子刹车系统自动释放，否则转入步骤S101；(9)S111如果收到拉起信号则电子刹车系统进行静态拉起，否则转入步骤S112；(10)S112如果点火开关处于OFF档则转入步骤S113，否则转入步骤S101；(11)S113如果十分钟内都没有收到禁止拉起信号，则电子刹车系统自动拉起；否则转入步骤S111；所述动态模式控制流程包括以下步骤：(1)S201如果电子刹车系统已经拉起，则转入步骤S202，否则转入步骤S204；(2)S202检测电瓶电压，如果正常则转入步骤S203，如果电瓶电压不正常则进行报警；(3)S203检测电子刹车系统拉力并与上一次检测到的结果进行对比，如果拉力下降则进行再夹紧，增大拉力，如果拉力没有下降则转入步骤S201；(4)S204如果收到拉起信号则电子刹车系统进行动态拉起，否则转入步骤S201。