| 主权项 |
1.一种基于RSSI的无线传感器网络环境自适应圆环重叠定位方法，其特征是，包括以下步骤： 步骤一，将信标节点组成网络，待测区域内目标节点和信标节点相互通信得到接收的信号强度指示RSSI值；步骤二，在待测区域内选取4个信标节点，指定其中一个信标节点为从属节点，另外三个信标节点为邻近节点；步骤三，通过坐标信息计算从属节点与邻近节点之间的实际距离di(i=1,2,3)；步骤四，记录从属节点与邻近节点之间的RSSI值，根据无线信号传输损耗模型RSSI=P0-10nlgd，以10*logdi为x坐标，以RSSIi为y坐标，采用一元线性回归方法模拟出目标节点附近环境中的损耗模型参数n和p0；步骤五，根据从属节点与邻近节点之间的RSSI值，利用公式RSSI=P0-10nlgd反推出各邻近节点到从属节点的测量距离Di(i=1,2,3)；步骤六，将从属节点与邻近节点之间的实际距离di(i=1,2,3)和测量距离Di(i=1,2,3)，代入公式<img file="891135DEST_PATH_IMAGE001.GIF" wi="125" he="41" />计算目标节点附近区域的距离比例修正因子；步骤七，由目标节点与邻近节点之间的RSSI值及拟合损耗模型参数n和p0确定目标节点到三个邻近节点的粗糙距离ci(i=1,2,3)；步骤八，由公式<img file="946816DEST_PATH_IMAGE002.GIF" wi="120" he="49" />和公式<img file="DEST_PATH_IMAGE003.GIF" wi="142" he="53" />，得到距离修正系数，最终的修正距离圆环内外半径为<img file="701145DEST_PATH_IMAGE004.GIF" wi="100" he="38" />；步骤九，以三个邻近节点为圆心，以修正距离为半径的3个圆环交集，取交集部分的质心作为未知节点的位置估计值；所述步骤二，具体为将待测区域内目标节点与信标节点间的RSSI值按照从大到小的顺序排列，选取排在前四位的信标节点，指定其中RSSI值最大的那个信标节点为从属节点，另外三个信标节点为邻近节点。 |
