图像合成装置

摘要

设置：区域确定部(3)，从安装位置不同的车载摄像机(1a～1d)中，选择从任意的视点观察了时的俯瞰图像的生成中使用的车载摄像机(1)，在通过该车载摄像机(1)拍摄的图像中，确定与该俯瞰图像对应的区域；以及输入影像信号控制部(4)，输入表示通过该车载摄像机(1)拍摄的图像的图像数据中的、由区域确定部(3)确定的区域内的图像数据，并将该图像数据保存到输入用帧缓冲器(5)，图像处理装置(6)根据输入用帧缓冲器(5)中保存的图像数据生成俯瞰图像。

主权项

一种图像合成装置，其特征在于，具备：区域确定单元，从安装位置不同的多个摄像机中，选择从自外部提供的视点位置信息所表示的视点观察了时的俯瞰图像的生成中使用的摄像机，在通过选择的所述摄像机拍摄的图像中，确定与所述俯瞰图像对应的区域，所述视点位置信息是表示关于俯瞰图像由用户指定的视点的信息；图像数据输入单元，输入表示通过由所述区域确定单元选择的所述摄像机拍摄的图像的图像数据中的、由所述区域确定单元确定的区域内的图像数据，将所述图像数据保存到帧缓冲器；以及俯瞰图像生成单元，根据所述帧缓冲器中保存的图像数据生成俯瞰图像。