一种农田自动灌溉系统

摘要

一种农田自动灌溉系统，基于适用于农田使用。包括多个农田喷水器，每个农田喷水器上均设有一个执行器节点，每个执行节点呈放射状连接有多个传感器节点，所述执行器网络通过电信号连接有数据处理单元和与数据处理单元相连的控制单元，所述传感器节点包括顺序连接的土壤湿度传感器、A/D转换器、单片机、无线芯片nRF9E5和GPRS无线通信模块，所述土壤湿度传感器、A/D转换器、单片机、无线芯片nRF9E5通过电源模块供电；所述执行器节点包括顺序连接的流量控制阀、ARM9微处理器、无线芯片nRF905和通信模块。结构简单、使用方便、提高水资源利用率。

主权项

一种农田自动灌溉系统，包括多个农田喷水器，其特征在于：所述的每个农田喷水器上均设有一个执行器节点，所述执行器节点以ZigBee标准组成执行器网络，每个执行节点呈放射状连接有多个传感器节点，所述执行器网络通过电信号连接有数据处理单元和与数据处理单元相连的控制单元，所述传感器节点包括顺序连接的土壤湿度传感器、A/D转换器、单片机、无线芯片nRF9E5和GPRS无线通信模块，每一个节点分配有唯一的ID号，所述土壤湿度传感器设置在农田土壤中，所述土壤湿度传感器、A/D转换器、单片机、无线芯片nRF9E5通过电源模块供电；所述执行器节点包括顺序连接的流量控制阀、ARM9微处理器、无线芯片nRF905和通信模块，所述流量控制阀、ARM9微处理器、无线芯片nRF905通过电源模块供电，所述的数据处理单元对采集分布在农田内各个区域的信息进行处理数据，通过控制单元对农田区域划分数目的程序及各执行器节点中流量控制阀开口大小和开口时间的程序进行控制，分别向不同的执行器节点发送对应的控制信号，从而控制农田自动定量灌溉。