一体式制动主缸的电液复合制动系统分层控制架构及方法

摘要

本发明涉及一种适用于一体式制动主缸的电液复合制动系统分层控制架构及控制方法，分层控制架构包括上层电液复合制动控制单元和下层液压控制单元，上层电液复合制动控制单元通过与整车控制系统和下层液压调节单元通讯，得到车辆的当前运行状态，实现制动力分配和稳定性控制，将所需的各个轮缸目标压力发送至下层液压调节单元进行实时调节，并将轮缸实际压力发送给上层电液复合制动控制单元。本发明实现控制系统的模块化、分层设计，便于软件和硬件的独立设计、调试、安装及试验，能够集成车辆稳定性控制，还可与再生制动结合成为电液复合制动系统，可广泛适用于纯电动汽车、混合动力汽车和燃料电池汽车制动系统。

主权项

一种适用于一体式制动主缸的电液复合制动系统分层控制架构，其特征在于，包括上层电液复合制动控制单元和下层液压控制单元；上层电液复合制动控制单元：由微处理器(101)、模拟量处理电路(102)、数字量处理电路(103)、电源模块(104)、泵驱动电路(105)、阀驱动电路(106)、状态指示模块(107)及通讯模块(108)组成，模拟量处理电路(102)、数字量处理电路(103)及电源模块(104)向微处理器(101)输入信号，微处理器(101)接收信号并驱动泵驱动电路(105)、阀驱动电路(106)、状态指示模块(107)，所述的通讯模块(108)与微处理器(101)相连并与下层液压控制单元交换信息；下层液压控制单元：由微处理器(201)、模拟量处理电路(202)、电源模块(203)、泵驱动电路(204)、阀驱动电路(205)及通讯模块(206)组成，模拟量处理电路(202)、电源模块(203)向微处理器(201)发送信号，微处理器(201)向泵驱动电路(204)、阀驱动电路(205)及通讯模块(206)发送信号，所述的通讯模块(206)与微处理器(201)相连并与上层电业复合制动控制单元交换信息。