停车支援装置

摘要

显示本车辆（VM）的周边的影像的ECU（20）的描绘运算部（21）及显示器（31）在本车辆（VM）前进时将本车辆（VM）以当前的转向角从当前位置前进时的轨迹（L1）和本车辆（VM）以与当前的转向角不同的转向角从当前位置后退时的轨迹（L2、l2）重叠地显示到鸟瞰影像（100）上。因此，例如在通过本车辆（VM转弯的同时前进、接着反方向转弯的同时后退而停车到停车框（P）内时，本车辆（VM）的驾驶员可同时把握前进过程中本车辆（VM）描绘的轨迹和之后后退时本车辆（VM）的轨迹。因此，本车辆（VM）的驾驶员容易使本车辆（VM）向在后退时本车辆（VM）不与周围的障碍物接触的后退开始位置前进。从而在本车辆（VM）接近障碍物时可进行更适当的停车支援。

主权项

一种停车支援装置，具备显示本车辆的周边的影像的显示单元，所述显示单元在所述本车辆前进时将第1轨迹和第2轨迹重叠地显示到所述本车辆的周边的影像中，所述第1轨迹是所述本车辆以当前的转向角从当前位置前进的情况下的轨迹，所述第2轨迹是所述本车辆以与当前的转向角不同的转向角从当前位置后退的情况下的轨迹。