| 发明名称 | 一种抓料机构 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种抓料机构，它包括气缸安装座，所述气缸安装座上安装有旋转气缸；所述旋转气缸下端通过旋转连接块连接有夹爪气缸或真空发生器，夹爪气缸下连接有抓料夹爪，真空发生器下连接有吸盘；所述旋转气缸上设有气缸感应器；所述抓料夹爪有两个，对称安装在夹爪气缸下端；所述抓料夹爪或吸盘下夹取或吸取产品，在旋转气缸的带动下，产品可实现0°～360°旋转，为便于产品的检测及调整安装位置；所述气缸安装座安装在搬运机构上，通过搬运机构可带动抓料机构三维方向运动，便于产品的位置调整。本发明可根据产品的特性选择采用抓料夹爪或吸盘，其应用范围广，减少人工操作而产生的误差，提高了生产效率，降低了生产成本。 | ||
| 申请公布号 | CN103787076A | 申请公布日期 | 2014.05.14 |
| 申请号 | CN201410056592.9 | 申请日期 | 2014.02.19 |
| 申请人 | 苏州博众精工科技有限公司 | 发明人 | 吕绍林;杨愉强;吴小平;谢玉明 |
| 分类号 | B65G47/90(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I | 主分类号 | B65G47/90(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人 | 连围 |
| 主权项 | 一种抓料机构，其特征在于：它包括气缸安装座，所述气缸安装座上安装有旋转气缸；所述旋转气缸下端通过旋转连接块连接有夹爪气缸或真空发生器，夹爪气缸下连接有抓料夹爪，真空发生器下连接有吸盘；所述抓料夹爪或吸盘下夹取或吸取产品，在旋转气缸的带动下，产品可实现0°～360°旋转。 | ||
| 地址 | 215200 江苏省苏州市吴江区吴江经济技术开发区湖心西路666号 | ||