锥形转轮的调速控制方法及装置、以及医疗设备

摘要

本发明公开了一种锥形转轮的调速控制方法及装置。其中，方法包括：将锥形转轮沿旋转轴方向划分为复数个子段，并计算每个子段相对于选定的参考子段的速度变化系数；建立各子段、各子段的速度变化系数以及绕在所述锥形转轮上的悬吊绳垂下的各位置值的对应关系；规划使悬吊绳满足平滑运行要求的悬吊速度曲线；在开始运行及运行过程中的每个控制周期，确定与悬吊绳垂下的位置对应的当前子段，以及确定所述悬吊速度曲线上的当前速度值；根据所述对应关系确定所述当前子段的速度变化系数；根据所述当前速度值及所述当前子段的速度变化系数，确定锥形转轮的当前待驱动转速。本发明所公开的技术方案，能够使悬吊端的运行速度平缓。

主权项

一种锥形转轮的调速控制方法，包括：在开始运行及运行过程中的每个控制周期，确定与悬吊绳垂下的位置对应的当前子段，以及确定当前速度值，其中，所述子段沿锥形转轮的旋转轴方向划分；根据各子段、各子段的速度变化系数以及绕在所述锥形转轮上的悬吊绳垂下的各位置值的对应关系，确定所述当前子段的速度变化系数；根据所述当前速度值及所述当前子段的速度变化系数，确定锥形转轮的当前待驱动转速。