主权项 |
一种包裹式对靶喷雾装置,其特征在于:包括丝杠升降平台、对靶机构和DSP控制器;其中:1)丝杠升降平台:包括电机支撑板(1)、第一步进电机(2)、联轴器(3)、上固定丝杠支撑座(4)、上支板(5)、导向轴(6)、滚珠丝杠(7)、连接板(10)、下支板(12)、下固定丝杠支撑座(14)、喷雾架(15)和两根连接杆(24);上支板(5)通过螺栓连接上固定丝杠支撑座(4),电机支撑板(1)固定支撑第一步进电机(2),联轴器(3)一端连接第一步进电机(2),联轴器(3)另一端与滚珠丝杠(7)的一端连接,滚珠丝杠(7)穿过上固定丝杠支撑座(4)后,滚珠丝杠(7)的另一端安装在下固定丝杠支撑座(14)孔中,下固定丝杠支撑座(14)安装在下支板(12)上,位于滚珠丝杠(7)两侧的上支板(5)和下支板(12)间对称装有导向轴(6),连接板(10)中部与滚珠丝杠(7)螺旋副连接,连接板(10)两侧孔与导向轴(6)滑动配合,两根连接杆(24)的一端固定在滚珠丝杠(7)两侧的连接板(10)上,两根连接杆(24)的另一端与喷雾架(15)中部连接;2)四个结构相同的对靶机构:均包括第二步进电机(16)、齿轮(17)、滑槽(18)、圆柱齿条(19)、雾臂(20)、喷头固定座(21)、喷头(22)和舵机(23);每个对靶机构的圆柱齿条(19)的一端分别嵌入在各自滑槽(18)内,滑槽(18)侧面装有第二步进电机(16),第二步进电机(16)轴上的齿轮(17)与圆柱齿条(19)上的齿相啮合,圆柱齿条(19)的另一端焊接在雾臂(20)的一端,雾臂(20)的另一端为舵机支承板,舵机支承板的一侧安装舵机(23),舵机(23)轴穿过舵机支承板后,与装有喷头(22)的喷头固定座(21)固接,四个对靶机构分别通过各自的滑槽伸出臂均布在喷雾架(15)上;3)DSP控制器(11)固定在下支板(12)上,五个步进电机和四个舵机与DSP控制器(11)电连接。 |