采矿车辆和移动采矿车辆的悬臂的方法

摘要

本发明涉及一种采矿车辆和移动采矿车辆的悬臂的方法。所述悬臂设有若干个悬臂接头且在所述悬臂的远端端部处存在采矿作业装置。一个或多个悬臂接头位置被确定且被存储在存储介质中。所述采矿车辆的控制单元可自动地将所述悬臂移动到预先确定的运输位置。

主权项

一种采矿车辆，包括：可移动载体（2）；至少一个悬臂（4），所述至少一个悬臂（4）包括若干个悬臂接头（5）；若干个悬臂促动器（16），所述若干个悬臂促动器（16）用于在不同位置中移动所述悬臂（4）；至少一个采矿作业装置（9），所述至少一个采矿作业装置（9）布置在所述悬臂（4）的远端部分处；测量装置（17、22），所述测量装置（17、22）用于确定所述悬臂（4）的实际位置；至少一个控制单元（18），所述至少一个控制单元（18）用于根据从所述测量装置接收到的测量数据和输入的控制数据来控制所述悬臂（4）的位置；其中，所述悬臂（4）的至少一个位置被预先确定；并且所述控制单元（18）被构造用以响应于接收到的控制指令将所述至少一个悬臂（5）移动到所述预先确定的位置，其中，为所述悬臂预先限定相对于所述采矿车辆的运输位置，并且所述控制单元（18）被布置用以采用关于所述悬臂的所述运输位置的存储数据，并且自动地将所述悬臂从任何当前位置移动到所限定的所述运输位置。