一种带有过载保护装置的机械臂

摘要

本实用新型公开了一种带有过载保护装置的机械臂，包括底座，底座上串联设置有若干个支撑臂，相邻两个支撑臂之间设置有旋转轴，所述旋转轴与相连的任意一个支撑臂之间设置有负载检测箱，旋转轴通过离合器选择性地与伺服电机或缓冲器其中之一相连，负载检测箱连接至离合器的转换使能端；负载检测箱包括带有密封截止片的液压控制回路，密封截止片连接有传动杆；离合器包括一个输出齿轮和两个输入齿轮，转换使能端一侧连接至液压控制回路，另一侧设置有复位弹簧；缓冲器包括旋转杆，旋转杆的拨片设置在液压油罐中。本实用新型能够改进现有技术的不足，实现了过载情况的自动保护，避免传动部件收到损伤，延长了机械臂的使用寿命。

主权项

一种带有过载保护装置的机械臂，包括底座（1），底座（1）上串联设置有若干个支撑臂（2），相邻两个支撑臂（2）之间设置有旋转轴（3），其特征在于：所述旋转轴（3）与相连的任意一个支撑臂（2）之间设置有负载检测箱（4），旋转轴（3）通过离合器（5）选择性地与伺服电机（6）或缓冲器（7）其中之一相连，负载检测箱（4）连接至离合器（5）的转换使能端（14）；负载检测箱（4）包括液压控制回路（8），液压控制回路（8）中设置有密封截止片（9），密封截止片（9）连接有传动杆（10），传动杆（10）的另一端连接至支撑臂（2），密封截止片（9）一侧设置有容纳槽（11）；离合器（5）包括一个输出齿轮（12）和两个输入齿轮（13），输出齿轮（12）与所述旋转轴（3）相连，两个输入齿轮（13）分别与伺服电机（6）和缓冲器（7）相连，在转换使能端的驱动下输出齿轮（12）在两个输入齿轮（13）之间移动，转换使能端（14）一侧连接至液压控制回路（8），另一侧设置有复位弹簧（25）；缓冲器（7）包括旋转杆（15），旋转杆（15）与离合器（5）相连，旋转杆（15）上固定有拨片（16），拨片（16）设置在液压油罐（17）中，液压油罐（17）上设置有进液管（18）和出液管（19），进液管（18）和出液管（19）上分别设置有流量调节阀（20）。