一种基于无人直升机的智能施药控制系统

摘要

本发明公开的一种基于无人直升机的智能施药控制系统，包括施药控制器和农药喷洒执行装置，所述施药控制器和农药喷洒执行机构固定设置在无人机顶部。所述施药控制器包括微处理器、隔离器件、功率驱动模块和接口转换器件；所述微处理器同时与接口转换器件和隔离器件接线连接，所述隔离器件的输出端与所述功率驱动模块接线连接；所述功率驱动模块的输出端与水泵的输入端接线连接。本发明具有结构紧凑、体积小、重量轻、使用寿命长，以及控制精度高、输出功率大、对不同喷头自适应、流量随飞行速度自适应、可靠性较高、功能易于扩展等优点。

主权项

一种基于无人直升机的智能施药控制系统，包括施药控制器和农药喷洒执行装置，所述施药控制器和农药喷洒执行机构固定设置在无人机顶部；其特征在于：   所述施药控制器包括微处理器、隔离器件、功率驱动模块和接口转换器件；所述微处理器同时与接口转换器件和隔离器件接线连接，所述隔离器件的输出端与所述功率驱动模块接线连接；      所述农药喷洒执行装置包括农药箱和喷洒装置，所述农药箱包括药箱体和快速接头母端，所述喷洒装置包括快速接头公端、药液管路、水泵和喷头；    所述农药箱和喷洒装置通过快速接头公端和快速接头母端活动连接后经药液管路流通至水泵；    所述功率驱动模块的输出端与所述水泵的输入端接线连接。