| 发明名称 | 当3D扫描刚性对象时可移动对象的检测 | ||
| 摘要 | 公开一种当借助于用于生成刚性对象的虚拟3D模型的3D扫描器扫描处在一定位置的刚性对象时，用于检测处在该位置的可移动对象的方法，其中该方法包含：通过扫描位置的至少部分提供表面的至少部分的第一3D表示；通过扫描位置的至少部分提供表面的至少部分的第二3D表示；为第一3D表示确定没有表面会存在的空间中的第一排除体积；为第二3D表示确定没有表面会存在的空间中的第二排除体积；如果第一3D表示中的表面的一部分位于第二排除体积中的空间中，则在虚拟3D模型的生成中忽视第一3D表示中的表面的该部分，和/或如果第二3D表示中的表面的一部分位于第一排除体积中的空间中，则在虚拟3D模型的生成中忽视第二3D表示中的表面的该部分。 | ||
| 申请公布号 | CN103782321A | 申请公布日期 | 2014.05.07 |
| 申请号 | CN201280042772.0 | 申请日期 | 2012.07.12 |
| 申请人 | 3形状股份有限公司 | 发明人 | R·费斯克;M·温瑟;亨里克·奥杰伦德 |
| 分类号 | G06T7/00(2006.01)I | 主分类号 | G06T7/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京派特恩知识产权代理事务所(普通合伙) 11270 | 代理人 | 武晨燕;迟姗 |
| 主权项 | 一种当借助于用于生成刚性对象的虚拟3D模型的3D扫描器扫描处在一定位置的刚性对象时，用于检测处在该位置的可移动对象的方法，其特征在于，该方法包含：‑通过扫描位置的至少部分提供表面的至少部分的第一3D表示；‑通过扫描位置的至少部分提供表面的至少部分的第二3D表示；‑为第一3D表示确定没有表面会存在的空间中的第一排除体积；‑为第二3D表示确定没有表面会存在的空间中的第二排除体积；‑如果第一3D表示中的表面的一部分位于第二排除体积中的空间中，则在虚拟3D模型的生成中忽视第一3D表示中的表面的该部分，和/或‑如果第二3D表示中的表面的一部分位于第一排除体积中的空间中，则在虚拟3D模型的生成中忽视第二3D表示中的表面的该部分。 | ||
| 地址 | 丹麦哥本哈根 | ||