冗余励磁双电枢绕组多相磁通切换型电机

摘要

本发明公开了一种冗余励磁双电枢绕组多相磁通切换型电机，包括定子铁心（1）、转子铁心（2）、电枢线圈（3）、永磁体（4）、励磁线圈（5）、导磁桥（6）、定子永磁齿（7）和定子励磁齿（8）；其特征在于，所述定子铁心（1）由W形铁心单元围绕成圆形，每个W形铁心单元包括两个U形导磁铁心和一个将两U形导磁铁心固联为一体的长方形导磁铁心桥（6）；所述励磁线圈（5）环套在定子导磁桥（6）上，且励磁线圈（5）依次首尾串联组成单相集中励磁绕组，所述励磁线圈（5）与对应的电枢线圈（3）相互垂直。本发明所述电机具有冗余励磁及两套相互独立的电枢绕组，具有很高的容错运行能力，极大的提高了电机驱动系统的安全性。

主权项

一种冗余励磁双电枢绕组多相磁通切换型电机，包括定子铁心（1）、转子铁心（2）、电枢线圈（3）、永磁体（4）、励磁线圈（5）、导磁桥（6）、定子永磁齿（7）和定子励磁齿（8）；其特征在于，所述定子铁心（1）由W形铁心单元围绕成圆形，每个W形铁心单元包括两个U形导磁铁心和一个将两U形导磁铁心固联为一体的长方形导磁桥（6）；所述励磁线圈（5）环套在定子导磁桥（6）上，且励磁线圈（5）依次首尾串联组成单相集中励磁绕组，所述励磁线圈（5）与对应的电枢线圈（3）相互垂直；所述永磁体（4）嵌于两个相邻的W形铁心单元之间，切向充磁，且充磁方向一致；所述的定子齿有两种，分别称为定子永磁齿（7）和定子励磁齿（8），定子永磁齿（7）由永磁体（4）和与永磁体（4）相邻的两块W形铁心单元的各一个齿构成，定子励磁齿（8）由导磁桥（6）和与导磁桥（6）相邻的两个U形铁心单元的各一个齿构成；所述电枢线圈（3）的两个圈边分别置于所述定子齿的左右两个槽中；所述电枢线圈（3）分成两组，第一组套在嵌有永磁体（4）的定子永磁齿（7）上，组成第一套多相对称电枢绕组；第二组套在嵌有导磁桥（6）的定子励磁齿（8）上，组成第二套多相对称电枢绕组；所述冗余励磁包括励磁线圈（5）励磁与永磁体（4）励磁两种励磁方式；定子铁心（1）与转子铁心（2）都为凸极结构；所述转子铁心（2）上既无永磁体也无绕组，转子铁心（2）为直槽或斜槽；所述定子永磁齿（7）上均套有一个电枢线圈（3），每个定子励磁齿（8）上同时套有一个电枢绕组和一个励磁绕组，且对应电枢绕组和励磁绕组在空间上相互垂直。