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<p>기저선 정보를 이용한 위성항법시스템의 고장 검출 장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 일실시 예에 따른 기저선 정보를 이용한 위성항법시스템의 고장 검출 장치 및 그 방법은 위성으로부터 수신된 항법 메시지로부터 위성 좌표를 계산하는 위성 좌표 계산부; 상기 위성과 제1 수신기 간의 위성 거리를 측정하는 위성 거리 측정부; 상기 제1 수신기와 인접한 제2 수신기 간의 기저선 벡터와 상기 계산된 위성 좌표를 이용하여 상기 위성 및 상기 제2 수신기 간의 제2 위성 벡터를 계산하고, 상기 계산된 기저선 벡터와 제2 위성 벡터를 이용하여 상기 위성과 제1 수신기 간의 제1 위성 벡터를 계산하는 벡터 계산부; 및 상기 계산된 제1 위성 벡터의 크기와 상기 측정된 위성과 제1 수신기 간의 위성 거리 측정값을 비교하여 위성항법시스템의 고장을 검출하는 고장 검출부를 포함한다.</p> |
