一种深海滑翔机的浮力调节装置

摘要

本实用新型公开了一种深海滑翔机的浮力调节装置，包括内部油箱、双向液压泵、第一开关阀、第二开关阀、第三开关阀、直流电机、单向阀、外部油囊、电机控制器、气体压力传感器、温度传感器、控制器、集成阀块、一对同步带轮、同步带、支架和气囊，内部油箱和外部油囊的轴线重合，且分别设置于支架的两端偏下的位置，气囊设置于内部油箱中，第一开关阀、第二开关阀、第三开关阀和单向阀安装在集成阀块上，集成阀块、直流电机和双向液压泵固定安装于支架靠近外部油囊的一端，两个同步带轮分别安装在直流电机的输出轴和双向液压泵的驱动轴上，并通过同步带相连。本实用新型能够解决现有浮力调节装置质量、体积和功耗偏大、调节能力偏低的技术问题。

主权项

一种深海滑翔机的浮力调节装置，包括内部油箱、双向液压泵、第一开关阀、第二开关阀、第三开关阀、直流电机、单向阀、外部油囊、电机控制器、气体压力传感器、温度传感器、控制器、集成阀块、一对同步带轮、同步带、支架和气囊，其特征在于，内部油箱和外部油囊的轴线重合，且分别设置于支架的两端偏下的位置；气囊设置于内部油箱中；第一开关阀、第二开关阀、第三开关阀和单向阀安装在集成阀块上，集成阀块、直流电机和双向液压泵固定安装于支架靠近外部油囊的一端；两个同步带轮分别安装在直流电机的输出轴和双向液压泵的驱动轴上，并通过同步带相连；气体压力传感器和温度传感器均设置于支架靠近内部油箱的一端，气体压力传感器和温度传感器分别与控制器电连接；控制器用于分别对第一开关阀、第二开关阀、第三开关阀和电机控制器输出控制信号，电机控制器用于根据控制信号控制直流电机驱动双向液压泵；内部油箱分别通过集成阀块连接第一开关阀、以及双向液压泵的一个接口，双向液压泵的另一个接口与第一开关阀、第二开关阀和第三开关阀连接，第三开关阀依次连接单向阀和外部油囊，第二开关阀直接与外部油囊连接。