| 主权项 |
一种物料转送车，包括车体平台（10）、上立柱（30）、工字梁（40）、电葫芦和配重块，其特征在于：所述车体平台（10）包括支撑板（11）、底板（12）、左侧板（13A）、右侧板（13B）、左主动轮（14A）、右主动轮（14B）、左从动轮（15A）和右从动轮（15B），支撑板（11）与其下方的底板（12）通过左侧板（13A）和右侧板（13B）焊接构成箱体；所述底板（12）上固定有转向驱动电机（23）、旋转驱动电机（24）和直流稳压电源（26）；所述左主动轮（14A）和右主动轮（14B）结构相同，均包括固定杆（141）、固定板（142）、轮驱动电机（143）和轮子（144），固定杆（141）固连于固定板（142）上端面，轮驱动电机（143）通过螺栓固定在固定板（142）上，轮子（144）套在轮驱动电机（143）的输出轴上，输出轴端部通过开口销对轮子（144）止动；左主动轮（14A）的固定杆（141）和右主动轮（14B）的固定杆（141）分别与所述支撑板（11）前端左部和右部垂直转动连接；下立柱（16）通过下法兰（17）垂直安装在底板（12）上，叉形拉杆（20）一端与下立柱（16）固定连接，叉形拉杆（20）另外两个端部分别与左短拉杆（21A）一端、右短拉杆（21B）一端铰接，左短拉杆（21A）另一端、右短拉杆（21B）另一端分别与左主动轮（14A）的固定杆（141）和右主动轮（14B）的固定杆（141）固定连接，所述转向驱动电机（23）通过齿轮驱动下立柱（16），从而带动叉形拉杆（20）转动，由左短拉杆（21A）、右短拉杆（21B）带动左主动轮（14A）的固定杆（141）和右主动轮（14B）的固定杆（141）转动；左从动轮（15A）和右从动轮（15B）分别与左T形板（22A）和右T形板（22B）转动连接，左T形板（22A）和右T形板（22B）分别通过螺栓固定在支撑板（11）后端左部和右部；所述上立柱（30）通过上法兰（31）和轴承垂直安装在支撑板（11）和底板（12）上，所述旋转驱动电机（24）通过齿轮驱动上立柱（30）下端旋转；所述工字梁（40）安装在上立柱（30）的上端，通过螺栓螺母固定，工字梁（40）的一端装有配重块（41），工字梁（40）的另一端装有电葫芦（42）、行程开关（43）和挡块（44）；所述支撑板（11）上设置有前支撑架（5A）和后支撑架（5B），所述前支撑架（5A）和后支撑架（5B）支撑架在平台上可移动；所述直流稳压电源（26）用于给轮驱动电机（143）、转向驱动电机（23）和旋转驱动电机（24）提供动力，驱动车体平台移动、转向以及立柱的旋转。 |
