一种COB光组件自动测试分选机

摘要

本发明公开一种COB光组件自动测试分选机，包括：机台、输送带、PLC控制系统、影像系统、恒流恒压源系统、光谱分析系统、数据分析系统，以及分别设置在机台上的上料机构、测试机构、下料机构、分类收料机构、转盘机构。其功能是可实现自动上料、自动下料，通过控制恒流恒压源系统、点亮COB组件，启动光谱分析系统对经由积分球漫反射后的光进行采样，可自动在线测试COB光组件的波长、电压压降、光通量、色度坐标等参数，结合PLC控制系统，可实现自动分类，方便后续包装机构进行分类包装；整个COB光组件的测试和分选都是自动进行，生产效率高，可避免一些人为因素的影响，检测精度高，可代替人工，降低劳动强度，降低人工成本。

主权项

一种COB光组件自动测试分选机，其特征在于：包括有输送带、机台、上料机构、自动识别机构、转盘机构、测试机构、下料机构以及分类收料机构，所述输送带一端安装于机台外侧、另一端安装于机台上，所述上料机构、自动识别机构、转盘机构、测试机构、下料机构以及分类收料机构安装于机台上；所述上料机构架设于位于机台处的输送带与转盘机构上方，所述自动识别机构悬空架设于输送带上方，所述转盘机构安装于机台内侧，该转盘机构一部分位于机台与上料机构之间、一部分位于测试机构与机台之间、一部分位于下料机构与机台之间，所述测试机构安装于机台上且位于转盘机构上方，所述下料机构安装于转盘机构上方且位于上料机构侧，所述分类收料机构设于下料机构侧；所述上料机构包括支撑板、平台底板、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置以及R轴驱动装置，该平台底板安装于支撑板上，该X轴驱动装置包括有X轴导轨、X轴滑块、X轴驱动电机、X方向同步轮以及连接X轴驱动电机与X方向同步轮的X轴链条，该X轴滑块安装于X轴导轨上，该X轴滑块安装于X轴链条上，该Y轴驱动装置包括有两Y轴导轨、两Y轴滑块、Y轴驱动电机、Y方向同步轮以及连接Y轴驱动电机与Y方向同步轮的Y轴链条，该两Y轴导轨安装于平台底板上，该Y轴滑块安装于Y轴导轨上，所述X轴导轨架装于两Y轴滑块之间，所述X轴驱动电机安装于其中一Y轴滑块上，所述X方向同步轮安装于另一Y轴滑块上，所述安装有X轴驱动电机的Y轴滑块通过一连接件安装于Y轴链条上，所述Y轴驱动电机和Y方向同步轮分别安装于平台底板上；所述Z轴驱动装置包括Z轴驱动电机、随Z轴驱动电机做上下运动的Z轴活动块、所述Z轴驱动装置安装在X轴滑块上；所述R轴驱动装置包括吸嘴以及驱动吸嘴旋转运动的R轴旋转电机，所述吸嘴安装于旋转电机上，所述旋转电机安装于由Z轴驱动电机驱动的Z轴活动块上；所述转盘机构包括有转盘以及驱动该转盘转动的转盘驱动电机，该转盘上设有多个安装孔，该转盘位于测试机构、上料机构以及下料机构下方；所述测试机构包括有积分球、积分球支撑板、检测卡位、检测卡位升降推块、升降阀以及升降气缸；所述检测卡位上设有用于安置COB光组件的卡槽，所述积分球底部设有与该检测卡位相适配的检测口，所述积分球固装于积分球支撑板上，所述积分球支撑板安装于机台上，该检测卡位升降推块安装于升降阀上，该升降阀安装于升降气缸上方，所述检测卡位与所述转盘机构中的安装孔相适配。